我可以，但你們不行

高速公路及快速公路交通管制規則
第 9 條
汽車行駛高速公路及快速公路，不得有下列行為：
一、跨行車道、迴車、「倒車」或逆向行駛。
道路交通安全規則
第 91 條
行車遇有轉向、減速暫停、讓車、倒車、變換車道等情況時所用之燈光及駕駛人之手勢，應依下列規定：
五、倒車時，應顯示「倒車燈光」，或由駕駛人表示左臂平伸，手掌向後並前後擺動之手勢。

沒有包含危險警告燈(雙黃燈)耶。