黃燈到底是該停還是不停？

深夜騎在市區街道上比起上班時段還要來得謹慎，但好像怎麼樣也防不住三寶（雙方均未酒駕）。
為什麼黃燈都亮了，都提早三秒以上減速煞車了，還會被撞？